机器人软硬结合PCB

这是一款应用于 机器人领域 的 软硬结合PCB，整体设计为 6层结构，总板厚 1.6mm。该电路板将 FR4、PI（聚酰亚胺）与NOFLOW PP 相结合，兼顾了刚性与柔性电路的优势，为复杂的机器人系统提供了可靠的电气互连与结构支持。

其中，FR4 作为刚性基材，保证了电路板的机械强度与稳定性；PI柔性材料 具备优异的耐弯折性和耐热性，使电路能够在有限空间中灵活布线，实现三维立体安装；而 NOFLOW PP 的应用，则确保了软硬结合区域在层压过程中的粘接可靠性，避免树脂流动影响柔性区的性能，从而提升了整体工艺的稳定性。

表面处理采用 沉金工艺（2U），为焊接元器件提供了平整光滑的结合面，具有很好的导电性与抗氧化性，保证了焊点的长期可靠性。这对于机器人应用中频繁运动、长期运行的电路连接非常重要。

凭借 软硬结合结构，该PCB在刚性区域承载核心电路与大功率器件，而柔性区域则用于空间受限部位的连接，实现更高的设计自由度和系统集成度。它不仅能有效降低装配体积和重量，还能提升机器人在复杂运动中的可靠性与耐用性。

这种类型的板子特别适用于 机器人控制系统、传感器模组、运动关节电路以及柔性互连单元，为机器人行业提供了高可靠性与高集成度的电路解决方案。